Apéndice. Los libros de Baden-Powell
Mucho de lo que hoy es relativamente habitual en la educación fue revolucionario cuando B.-P. lo introdujo, sobre todo el «aprender haciendo». Su obra escrita forma parte del importante legado que Baden-Powell dejó a la juventud del mundo.

A continuación presentamos una lista cronológica de los libros de Baden-Powell. Los marcados con un asterisco (*) se han publicado en español.
- On Vedette (1883): «De centinela».
- Reconnaissance and Scouting (1884): «Reconocimiento y exploración».
- Cavalry Instruction (1885): «Instrucción de caballería».
- Pigsticking or Hoghunting (1889): «La caza del jabalí».
- The Downfall of Prempeh y The Matabele Campaign (1896): «La caída de Prempeh» y «La campaña contra los matabeles».
- Aids to Scouting for N.C.O.s and Men (1899): «Guía de exploración para suboficiales y soldados».
- Sport in War (1900): «El deporte en la guerra».
- Notes and Instructions for the South African Constabulary (1901): «Notas e instrucciones para la policía de Sudáfrica».
- Sketches in Mafeking and East Africa (1907): «Bocetos de Mafeking y del África oriental».
- Scouting for Boys (1908): «Escultismo para muchachos» (*).
- Yarns for Boy Scouts (1909): «Cuentos para scouts».
- Scouting Games (1910): «Juegos scouts».
- Handbook for Girl Guides (1912), en colaboración con Agnes Baden-Powell: «Manual para muchachas guías».
- Boy Scouts Beyond the Seas (1913): «Scouts más allá de los mares».
- Quick Training for War (1914): «Entrenamiento rápido para la guerra».
- Marksmanship for Boys (1915): «Puntería para muchachos».
- My Adventures as a Spy (1915): «Mis aventuras como espía» (*).
- Indian Memories (1915): «Recuerdos de la India».
- Young Knights of the Empire (1916): «Jóvenes caballeros del Imperio» (*).
- The Wolf Cub's Handbook (1916): «Manual de lobatos» (*).
- Girl Guiding (1918): «Guidismo».
- Aids to Scoutmastership (1919): «Guía para el Jefe de Tropa» (*).
- What Scouts Can Do (1921): «Lo que pueden hacer los scouts».
- An Old Wolf's Favourites (1921): «Los favoritos del Viejo Lobo».
- Rovering to Success (1922): «Roverismo hacia el éxito» (*).
- Life's Snags and How to Meet Them (1927): «Tropiezos de la vida y cómo afrontarlos» (*).
- Scouting and Youth Movements (1929): «El Escultismo y los movimientos juveniles».
- Rover Scouts: What They Are, What They Do (1932): «Rover Scouts. Lo que son y lo que hacen» (*).
- Lessons from the Varsity of Life (1933): «Lecciones de la universidad de la vida».
- Adventures and Accidents (1934): «Aventuras y accidentes».
- Scouting Round the World (1935): «Escultismo alrededor del mundo».
- Adventuring to Manhood (1936): «Aventuras hacia la edad adulta» (*).
- African Adventures (1937): «Aventuras en África».
- Birds and Beasts in Africa (1938): «Aves y animales de África».
- Paddle Your Own Canoe (1939): «Rema tu propia canoa» (*).
- More Sketches of Kenya (1940): «Más bocetos de Kenia».
- B.-P.'s Outlook: Selections from The Scouter (1957): «Perspectivas de B.-P.: selección de The Scouter».
Además, Baden-Powell publicó gran cantidad de artículos, la mayoría en estas publicaciones periódicas:
- Headquarters Gazette: «Gaceta de la Oficina Central».
- Jamboree: «Jamboree».
- The Scouter: «El Jefe Scout».
